1. 注意接收中断是自动调用的，可以不再IRQ中手动调用
2. 后面初始化话的代码多个串口都是同一个，且使用static修饰无效(作用于当前文件，无法调用)

#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

#include "main.h"

/*------------------变量和宏-----------------------*/
// 定义uart1句柄
extern UART_HandleTypeDef huart1;

// 定义接收缓冲区
#define RX_BUFFER_SIZE 128
extern uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 缓冲区存储接收的数据
extern uint8_t rxData;                   // 单字节接收数据
extern volatile uint16_t rxIndex;                   // 当前缓冲区索引
extern volatile uint8_t commandReady;               // 标志位，表示一条命令已接收完成

/*------------------函数声明-----------------------*/
// 初始化UART1
void MX_USART1_UART_Init(void);

// 解析命令
void ParseCommand(uint8_t *command);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __USART_H__ */

#include "usart.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t rxData = 0;
volatile uint16_t rxIndex = 0;
volatile uint8_t commandReady = 0;

// USART1参数配置和初始化
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    // 初始化USART1
    huart1.Instance = USART1;
    // 设置波特率为115200
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    // 设置数据位为8位
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    // 设置停止位为1位
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    // 设置无校验位
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    // 设置为发送接收模式
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    // 设置无硬件流控制
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    // 设置过采样为16
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    // 初始化USART1,这里会调用HAL_UART_MspInit()
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        // 如果初始化失败，调用错误处理函数
        Error_Handler();
    }

    printf("USART1 Initialized\r\n");

    // 启用接收中断(RXNE)
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxData, 1);
}

/*------------------------功能函数------------------------------*/
// 重定向printf函数到USART1
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}

// 解析接收到的命令
void ParseCommand(uint8_t *command)
{
    if (strcmp((char *)command, "LED_ON\r\n") == 0)
    {
        printf("LED ON\r\n");
    }
    else if (strcmp((char *)command, "LED_OFF\r\n") == 0)
    {
        printf("LED OFF\r\n");
    }
    else
    {
        // 未知命令
        printf("UNKNOWN COMMAND\r\n");
    }
}

/*-------------------------中断处理函数-----------------------------*/

// USART1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    // 处理标准 UART 中断
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

    // 处理接收中断
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE))
    {
        HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1);
    }
}

// UART接收中断回调函数(RXNE)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 将接收到的数据存储到缓冲区
    if (rxIndex < RX_BUFFER_SIZE - 1)
    {
        rxBuffer[rxIndex++] = rxData;

        // 检测到结束符
        if (rxData == '\n')
        {
            rxBuffer[rxIndex] = '\0'; // 添加字符串结束符
            commandReady = 1;         // 设置命令准备完成标志
            rxIndex = 0;              // 重置缓冲区索引
        }
    }
    else
    {
        // 缓冲区溢出则重置索引
        rxIndex = 0;
    }

    // 继续开启中断接收下一个字节
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxData, 1);
}

/*-------------------------初始化函数-----------------------------*/

// UART硬件配置：使能和配置USART1的GPIO引脚，中断(需要接收和发送)
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *uartHandle)
{
    // 定义GPIO初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 如果当前实例是USART1
    if (uartHandle->Instance == USART1)
    {
        // 使能USART1时钟
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        /**USART1 GPIO 配置，先确保GPIO时钟已使能
        PA9     ------> USART1_TX
        PA10     ------> USART1_RX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
        // 设置PA9为复用推挽输出模式
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        // 设置USART1中断优先级
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);
        // 使能USART1中断
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    }
}

// 解除USART1的GPIO引脚初始化
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *uartHandle)
{

    // 判断当前串口实例是否为USART1
    if (uartHandle->Instance == USART1)
    {
        // 禁用USART1时钟
        __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

        /**USART1 GPIO Configuration
        PA9     ------> USART1_TX
        PA10     ------> USART1_RX
        */

        // 解除USART1的GPIO引脚初始化
        HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);

        // 禁用USART1中断
        HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
    }
}