概念

通信过程

• 这个传送方向是0主机到从机还是1从机到主机，加上地址刚好8位
• 首个字节一定是主机到从机，后续发送器【此时不一定是主机】和接收器取决于传输方向(1则是从机发送到主机)
• 可以连续发送
• 发送过程中不允许修改方向
• 主机发送停止信号

信号

• 起始信号
• 发送信号
• 应答信号
• 停止信号

• 空闲状态SDA和SCL【用于什么时候发送，什么时候接收】都是1
• 起始和停止主机发出

通信问题

1.时钟需要相同【SCL线】，不然不知道什么时候开始

2.如何识别111000还是10这样的数据

发送开始，SCL【用于什么时候发送，什么时候接收】拉低期间，SDA才可以发送数据(修改01)，然后SCL高电平期间，从机读取数据(注意，读取的是低电平期间的数据)

3.如果我要收发(不单向，会怎么样)

• 只能分两次
• 但是总线可能会被抢走怎么办(不要释放总线，直接开一个新的发就行)

仲裁，谁抢到了主机

1.IIC设置开漏输出，只能输出高电平

2.线与逻辑，设备拉低为0，则整个SDA为0

• 如果多个设备同时尝试发送起始信号，它们会进入仲裁阶段。

• I²C 总线协议要求设备在发送数据时同时监控 SDA 的实际电平。如果设备发送的电平与 SDA 总线的实际电平不一致（例如，设备发送高电平但总线是低电平），该设备就退出仲裁。

假设有两个设备 A 和 B，同时尝试发送数据：

• 设备 A 和设备 B都同时发送数据位。
• 如果设备 A发送的是逻辑 1（高电平），而设备 B发送的是逻辑 0（低电平），由于线与逻辑的特性，总线上的 SDA 会变为逻辑 0。
• 设备 A监控总线发现 SDA 电平与自己发送的不一致（A想发送高电平，但总线是低电平），于是设备 A退出仲裁。
• 设备 B继续传输，抢到了主机权。

仲裁的结果：

• 仲裁的优先级由设备发送的地址或数据决定。发送低电平（逻辑 0）的设备优先级更高，因为它可以拉低 SDA 总线。