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您的代码是实现软件模拟IIC通信的基本操作，这些函数的实现是基于IIC协议的通信时序标准，包括起始条件、数据传输、应答信号和停止条件。我们来详细分析每个函数的逻辑和其与IIC时序的关系，并给出发送两个字节数据的例子。

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IIC通信时序基础

IIC协议的通信时序包括以下几个关键点：

1. 起始条件（START Condition）：

   • 主设备将 SDA 从高电平拉低，同时保持 SCL 为高电平。
   • 起始条件标志通信的开始。

2. 数据传输（Data Transfer）：

   • 每个字节（8位）按位从高位到低位发送。
   • 在每一位传输时，SDA 数据线在 SCL 时钟线为低电平时稳定，SCL 上升沿采样数据。

3. 应答信号（ACK/NACK）：

   • 接收方在收到完整的一个字节后，在第9个时钟周期拉低 SDA，表示收到数据（ACK）。
   • 如果接收方不拉低 SDA，则表示 NACK（通常用于结束通信）。

4. 停止条件（STOP Condition）：

   • 主设备将 SDA 从低电平拉高，同时保持 SCL 为高电平。
   • 停止条件标志通信结束。

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函数逻辑分析

1. IIC_Start()

void IIC_Start(void) {
    IIC_SDA_H();  // 确保 SDA 处于高电平
    IIC_SCL_H();  // 确保 SCL 处于高电平
    HAL_Delay(1); // 短暂延时，确保稳定
    IIC_SDA_L();  // SDA 从高电平拉低，产生起始条件
    HAL_Delay(1); // 短暂延时，确保起始信号被识别
    IIC_SCL_L();  // 将 SCL 拉低，准备发送数据
}

逻辑分析：

• 起始条件：当 SCL 为高电平时，SDA 从高电平拉低，表示通信开始。
• 确保了 SCL 和 SDA 的状态符合 IIC 时序要求。

2. IIC_Stop()

void IIC_Stop(void) {
    IIC_SDA_L();  // 确保 SDA 处于低电平
    IIC_SCL_H();  // 将 SCL 拉高
    HAL_Delay(1); // 短暂延时，确保信号稳定
    IIC_SDA_H();  // SDA 从低电平拉高，产生停止条件
    HAL_Delay(1); // 短暂延时，确保停止信号被识别
}

逻辑分析：

• 停止条件：当 SCL 为高电平时，SDA 从低电平拉高，表示通信结束。

3. IIC_SendByte(uint8_t data)

void IIC_SendByte(uint8_t data) {
    for (int i = 0; i < 8; i++) { // 循环发送8位数据
        if (data & 0x80) {       // 判断最高位是1还是0
            IIC_SDA_H();         // 如果是1，设置 SDA 为高电平
        } else {
            IIC_SDA_L();         // 如果是0，设置 SDA 为低电平
        }
        data <<= 1;              // 左移1位，准备发送下一位
        HAL_Delay(1);            // 短暂延时，确保 SDA 稳定
        IIC_SCL_H();             // 拉高 SCL，产生上升沿（数据被接收方采样）
        HAL_Delay(1);            // 短暂延时，确保接收方完成采样
        IIC_SCL_L();             // 拉低 SCL，准备发送下一位
    }
}

逻辑分析：

• 每一位数据在 SCL 为低电平时设置 SDA。
• SCL 上升沿时，接收方采样 SDA 上的数据。

4. IIC_WaitAck()

uint8_t IIC_WaitAck(void) {
    uint8_t ack;

    IIC_SDA_H();  // 释放 SDA，接收方控制 SDA
    HAL_Delay(1);
    IIC_SCL_H();  // 拉高 SCL，接收方在此时钟周期返回 ACK
    HAL_Delay(1);
    ack = IIC_SDA_READ(); // 读取 SDA 电平
    IIC_SCL_L();          // 拉低 SCL，准备下一步
    return ack == 0 ? 1 : 0;  // 返回1表示收到 ACK，0表示 NACK
}

逻辑分析：

• 主机释放 SDA（设置为高阻态），等待从机控制 SDA。
• 在第9个时钟周期读取从机返回的 SDA 状态，判断是否收到 ACK。

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发送两个字节数据的例子

假设需要发送两个字节数据 0xA5 和 0x5A，目标从机地址为 0x3C（7位地址）。

代码实现

void IIC_SendData(uint8_t deviceAddr, uint8_t data1, uint8_t data2) {
    IIC_Start();                               // 1. 发送起始信号

    IIC_SendByte(deviceAddr << 1);             // 2. 发送从机地址（左移1位 + 写模式）
    if (!IIC_WaitAck()) {                      // 3. 等待从机返回 ACK
        IIC_Stop();                            // 如果没有收到 ACK，则停止通信
        return;
    }

    IIC_SendByte(data1);                       // 4. 发送第一个字节数据
    if (!IIC_WaitAck()) {                      // 5. 等待从机返回 ACK
        IIC_Stop();                            // 如果没有收到 ACK，则停止通信
        return;
    }

    IIC_SendByte(data2);                       // 6. 发送第二个字节数据
    if (!IIC_WaitAck()) {                      // 7. 等待从机返回 ACK
        IIC_Stop();                            // 如果没有收到 ACK，则停止通信
        return;
    }

    IIC_Stop();                                // 8. 发送停止信号
}

执行流程

1. 起始信号：调用IIC_Start()，在总线上产生起始条件。
2. 发送从机地址：通过IIC_SendByte()发送从机地址（如0x3C << 1表示写操作）。
3. 等待ACK：从机返回ACK信号表示地址匹配。
4. 发送第一个字节数据：调用IIC_SendByte()发送0xA5。
5. 等待ACK：从机返回ACK信号，表示数据接收成功。
6. 发送第二个字节数据：调用IIC_SendByte()发送0x5A。
7. 等待ACK：从机返回ACK信号。
8. 停止信号：调用IIC_Stop()，在总线上产生停止条件。

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总结

1. 与时序的关系：

   • 起始信号、数据传输、ACK、停止信号均严格按照IIC时序标准实现。
   • SCL 上升沿用于数据采样，SCL 低电平时设置 SDA。

2. 逻辑清晰性：

   • IIC_Start和IIC_Stop控制通信的开始和结束。
   • IIC_SendByte负责逐位发送数据。
   • IIC_WaitAck确保接收方正常应答。

3. 发送两个字节的流程：

   • 起始信号 -> 发送设备地址 -> 等待ACK -> 发送数据 -> 等待ACK -> 停止信号。

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